No sé si me expliqué bien, tal vez resumí en demasía.
En el caso de que tengas unidad de CD/DVD sólo bájate la ISO y quémala en un CD/DVD.
En el caso de que no tengas, supongo que dispondrás de un pendrive y puertos USB . En ese caso:
- Bájate la ISO de CentOS
- Bájate UnetBootin (para linux en caso de que actualmente tengas linux, para windows si actualmente usas windows).
- Enchufa el pendrive en un puerto USB.
- Ejecuta UnetBootin.
- Selecciona la ISO y grábala en el pendrive que ya tienes enchufado.
Una vez hecho esto, debes configurar la BIOS del servidor donde instalar CentOS para que el boot arranque desde USB (seguramente, tendrás que configurar el pendrive como HardDisk USB y luego arranque desde disco duro).
Guarda los cambios de la BIOS, se reiniciará y te dará la opción OEM (para fabricantes) y default (la que tú necesitas).
A partir de ahí, una instalación normal y corriente, con sus particiones en disco, la selección de paquetes y servidores instalados por defecto.
Saludos.